В 1998 году BMW начала перевод своей 3-й модели на платформу E46. В итоге в 2000 году на свет появилась BMW M3 GTR DTM, построенная на базе E46.Сердцем стал 6-цилиндровый мотор DOHC объёмом 3.2 литра. Новое авто решили доработать с учётом гоночных требований и выставить в первом туре AMLS (Американский "Ле-Ман") в Себринге. Машина оправдывала себя на треке, а команда BMW PTG продолжала её доработку.

Двухместный гоночный кабриолет BMW V12 LMR увидел свет в 1998 году. Создавали автомобиль конструкторы БМВ совместно с коллегами из F1 Williams, для участия в гонке "24-часа Ле-Мана" в классе LMP (Le Mans Prototype). Увы, по причинам неполадок с подвеской, обе машины заявленные к участию сошли с дистанции через 4 часа после старта.

Начиная с самых первых моделей серии BMW Z4 GT3 (Е85/Е86) подразделение "BMW Motorsport" разрабатывало их модификации отвечающие регламенту FIA GT. На подобных болидах выступают многие частные команды из разных стран мира.

На гонках Euro STC (Super Touring Cup) BMW 320i Touring Car вела напряжённую борьбу с наследницей легендарной Alfa Romeo 155. Этот чемпионат для 4-дверных седанов проводился с 2000 года. В отличие от правил для гонок группы N правила FIA Super Touring допускают более серьёзную модификацию двигателя, подвески и кузова. Это позволило компании BMW выставить свою модель 320iE46.

Первое поколение (Е30) серии BMW М3 появилось только для того, чтобы соблюсти требования "Group A" в кузовных гонках. Более поздние поколения изначально создавались для продажи в качестве мощных моделей третьей серии. Но, несмотря на это BMW создавала на их основе и специализированные машины для автогонок. Так, на базе четвёртого поколения (Е92) были выпущены две гоночные М3, отвечающие требованиям классов GT4 и GT2 FIA. Модель получила название - BMW E92 M3 GT2.