На Туринском автосалоне 1940 года компания Bertone представила проект среднемоторного концепт-кара Stratos Zero, который в дальнейшем купила Lancia, искавшая замену Fulvia для участия в ралли. Компания начала совместную разработку новой раллийной легенды. 

Delta S4, представленная публике осенью 1985 г., являлась самым мощным авто в группе B. Внешне модель не отличаясь от обычной Lancia Delta S4, но "начинка" имела крайне мало общего с серийным автомобилем.